Η προέλευση των ελαστικών σιδηροτροχιών μπορεί να εντοπιστεί στη δεκαετία του 1960, όταν η Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. της Ιαπωνίας πρότεινε την ιδέα της αντικατάστασης των μεταλλικών ερπυστριών με ελαστικές ράγες. Στη συνέχεια, ο Iseki ανέθεσε στην Bridgestone να κατασκευάσει το πρώτο ελαστικό κομμάτι, το οποίο εφαρμόστηκε με επιτυχία στις θεριστικές μηχανές ρυζιού. Αρχικά, το προϊόν δεν ήταν ένα αντικαταστάσιμο είδος, αλλά μάλλον σταθερός εξοπλισμός σε εξειδικευμένα οχήματα, όπως γεωργικά μηχανήματα και τεθωρακισμένα οχήματα. Μόλις στη δεκαετία του 1990 εμφανίστηκε η τεχνολογία αντικατάστασης τροχών-, η οποία επέτρεψε σε ελαστικές ράγες να αντικαταστήσουν τους τροχούς και επεκτείνοντας τα σενάρια εφαρμογής τους.
Οι αντικαταστάσιμοι ελαστικοί τροχοί τροχιάς χωρίζονται κυρίως σε δύο δομές: τριγωνική και επαφής με το έδαφος. Σε σύγκριση με τα παραδοσιακά ελαστικά από καουτσούκ, οι τριγωνικοί τροχοί από καουτσούκ έχουν χαμηλότερη πίεση στο έδαφος, με αποτέλεσμα βελτιωμένη πρόσφυση και πρόσφυση. Ταυτόχρονα, αυξάνεται η ελάχιστη απόσταση του οχήματος από το έδαφος, βελτιώνοντας τη βατότητα και την ικανότητα διέλευσης εμποδίων-.
Οι τάσεις τεχνολογικής εξέλιξης στις ελαστικές ράγες περιλαμβάνουν διαφοροποίηση, πλήρες φάσμα προδιαγραφών και μετατόπιση της ταχύτητας ταξιδιού από χαμηλές σε μεσαίες και υψηλές ταχύτητες. Νέα προϊόντα όπως ράγες από καουτσούκ-τύπου τριβής και ελαστικές ράγες ενισχυμένες με ίνες-είναι επίσης υπό ανάπτυξη. Τα υλικά εξελίσσονται προς την φιλικότητα προς το περιβάλλον, την εξοικονόμηση ενέργειας, τη μειωμένη αντίσταση κύλισης και τον ελαφρύ σχεδιασμό. [11] Οι σχετικές διαδικασίες παραγωγής περιλαμβάνουν τεχνολογία ανάμειξης καουτσούκ σταθερής-θερμοκρασίας, τεχνολογία εξώθησης συρματόσχοινου και περιέλιξης δακτυλίου, τεχνολογία βουλκανισμού κατά της ρωγμής και τεχνολογία ανθεκτικότητας ελαστικών τροχιών.
Οι ελαστικές ράγες είναι κατάλληλες για τα συστήματα λειτουργίας γεωργικών μηχανημάτων, μηχανημάτων μηχανικής και οχημάτων μεταφοράς. Στον αγροτικό τομέα, είναι ιδιαίτερα κατάλληλα για ειδικά περιβάλλοντα όπως ορυζώνες και λασπώδεις περιοχές. στον τομέα της μηχανικής, χρησιμοποιούνται κυρίως σε μικρούς και μικροεκσκαφείς, μηχανές μεταφοράς, φορτωτές και άλλα μοντέλα, ιδιαίτερα κατάλληλα για σενάρια με υψηλές απαιτήσεις προστασίας του οδοστρώματος, όπως η κατασκευή και ανακαίνιση δημοτικών-λεπτών συντονισμών. Επιπλέον, οι ελαστικές ράγες χρησιμοποιούνται επίσης σε μηχανήματα χιονιού, ρομπότ ειδικών χειρισμών, στρατιωτικό εξοπλισμό και στην τροποποίηση μη στρατιωτικών οχημάτων εκτός δρόμου.
